Ganhei recentemente um aspirador-robô - o Roomba Red da iRobot. Sempre quis um desses e finalmente pude avaliá-lo na prática. A primeira impressão foi de como ele é grande. No total, 33 cm de diâmetro. Esperava algo bem menor - com este tamanho ele sequer consegue entrar embaixo de cadeiras. A segunda impressão é de como ele não é muito esperto. Praticamente não há inteligência artificial alguma no software deste robô. A terceira impressão é de como ele é útil, apesar dos problemas.

Há dois modos de limpeza. O modo “Clean” anda pelo ambiente tentando cobrir a maior área possível. É o modo padrão para limpeza geral. Já o modo “Spot” serve para limpar locais específicos - ele anda em uma espiral para fora a partir do ponto de partida. Este último modo é útil quando se coloca o robô diretamente em cima de um ponto particularmente sujo. Uma vez escolhido o modo de limpeza, ele inicia o processo e continua até esgotar as baterias. Se o proprietário possuir a base opcional, ele pode encontrar o caminho para se recarregar automaticamente. Eu não tenho tal base, então ele simplesmente pára e emite um aviso sonoro de que as baterias estão acabando. A bateria é suficiente para cerca de 2 horas de trabalho.

O robô “sente” o mundo através de um simples pára-choque. Assim, para saber que ele não deve continuar andando ele deve bater em algum obstáculo. Ele é razoavelmente suave, não chega a derrubar coisas com a batida, mas eu recomendaria remover vasos com bases pequenas do chão. Também recomendo retirar fios do chão, ele tende a se enroscar e já desligou minha televisão uma vez. Ele também detecta escadas ou quaisquer coisas que possam colocá-lo em queda livre, além de possuir um detector de sujeira que faz com que ele se concentre em alguma área pequena se tal área estiver muito suja. O modo “Clean” simplesmente tenta cobrir uma sala padrão, andando pelos cantos e tomando decisões aleatórias de caminho para cobrir as áreas centrais. Não há inteligência artificial envolvida, são regras simples feitas pelos seus programadores.

Com todos seus defeitos, é incrível como ele é útil. Seu sistema de limpeza é melhor que os de aspiradores comuns, ele tem retirado sujeiras que eu nem imaginava que existiam. Tenho me acostumado e deixá-lo ligado quando saio de casa, assim não me incomodo com suas burrices ou barulho (apenas tenho que tomar cuidado para antes remover fios e objetos pequenos do chão). Ainda que ele não substitua por completo uma boa aspiração manual, certamente ele complementa positivamente a limpeza da casa, não só ao permitir manter a casa limpa por mais tempo mas também por remover certas sujeiras que o aspirador manual não consegue. A parte realmente ruim é ter que limpá-lo. Remover os cabelos enroscados em seus pentes pode ser trabalhoso. O que eu queria agora é um outro robô que limpasse meu Roomba.

Em resumo, é um dispositivo interessante e útil. Ainda há muita pesquisa e trabalho a serem feitos para torná-lo realmente indispensável e certamente ele tem me dado boas idéias para tópicos de pesquisa.