FURG e Robocup
Saiu no Terra uma matéria sobre o projeto Furgbol de Futebol de Robôs da Fundação Universidade do Rio Grande (FURG), do qual faço parte e tive o prazer de criar o primeiro protótipo. O projeto visa construir robôs autônomos (isto é, nada de controle remoto, os robôs tem que jogar sozinhos) para jogar futebol. Por enquanto, futebol de robôs, mas futuramente futebol de verdade, de preferência contra seres humanos e culminando em partida contra a seleção da Fifa.
O interessante dos nossos robôs é que eles são “holonômicos”, capazes de se locomoverem em um plano sem necessidade de rotação. Para isso, usam três rodas omni-direcionais, com dois eixos de giro, colocadas em um triângulo. Assim, dando torque em combinações corretas nos motores gera-se um vetor que direciona o robô. O outro fato interessante é que foram praticamente feitos de sucata. O que se faz notar pela estética das criaturas.
Ganhei recentemente um aspirador-robô - o